Rancilio là nhà sản xuất máy pha cà phê espresso được thành lập vào năm 1927 bởi Roberto Rancilio tại Italia. Mẫu máy pha đầu tiên của họ là La Regina với thiết kế dạng nồi hơi thẳng đứng khá tương tự với các máy pha cùng thời bấy giờ.

Năm 1950, Rancilio bắt đầu sản xuất các máy pha kiểu dáng hiện đại hơn. Tuy nhiên, vẫn sử dụng công nghệ nồi hơi cũ.

Năm 1953, Rancilio sản xuất các dòng máy sử dụng đòn bẩy, sử dụng lực ép cánh tay trong quá trình chiết xuất.

Năm 1957, hãng bắt đầu tập trung sản xuất các máy pha công nghiệp áp dụng công nghệ mới và nhờ đó trở nên nổi tiếng khắp Bắc Mỹ.

Năm 1997, dựa trên những công nghệ từ sản phẩm công nghiệp, Rancilio cho ra đời mẫu máy Silvia nhỏ gọn dùng tại nhà. Mẫu máy pha mạnh mẽ này nhanh chóng được ưa chuộng trên khắp thế giới cho đến tận ngày nay. Tính đến 2020 thì mẫu máy này đã cải tiến tới 6 phiên bản.

2001 trở đi, Ranccilio nghiên cứu máy pha siêu tự động với nhiều tùy biến và cho ra đời series Classe (5-7-9-11-20) chuyên phục vụ quán cà phê.

Hiện tại, Rancilio vẫn liên tục cải tiến sản phẩm để cho ra đời những máy pha cà phê chất lượng cao.